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注塑機(jī)制造廠家告訴你使用機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)如何減少產(chǎn)生的誤差
來源:東莞市臺(tái)富機(jī)械有限公司 發(fā)布時(shí)間:2020-03-09 點(diǎn)擊量:1460
現(xiàn)在很多注塑機(jī)制造廠家,使用的是注塑機(jī)機(jī)械手作為生產(chǎn)的主要模式,但是在生產(chǎn)過程中使用的自動(dòng)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本來選擇都大大提高,注射在生產(chǎn)機(jī)器操作者能夠工作準(zhǔn)確,定位問題實(shí)際上是一個(gè)三維空間,多個(gè)定位角量和劑量組合。在許多簡單的情況下,一個(gè)單一的值可能是主要的。是影響單劑量或角度定位誤差的量的因素如下:
1.定位發(fā)展方式——不同的定位管理方式進(jìn)行影響社會(huì)因素分析不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素研究有關(guān)。
2.定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響較大.. 這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌仨毢纳⒌倪\(yùn)動(dòng)部件的能量不同。 通常,注塑機(jī)制造廠家為了減少定位誤差,應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減緩運(yùn)動(dòng)部件。
3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝和調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4.剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)進(jìn)行剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生影響振動(dòng),定位系統(tǒng)精度要求一般水平較低。
5.運(yùn)動(dòng)部件的重量——運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被捕獲物體的重量。 動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度有很大的影響.. 通常,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的重量增加時(shí),定位精度降低。 因此,設(shè)計(jì)不僅要降低運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)重量變化的影響。
6.一種驅(qū)動(dòng)源 - 液壓壓力,電壓波動(dòng)和空氣壓力,油溫,溫度波動(dòng)影響機(jī)器人的可重復(fù)性。因此,必要的調(diào)節(jié)劑和油的溫度調(diào)節(jié)的措施。蓄能器通過加熱器或冷卻器,速度低,溫度,壓力補(bǔ)償流動(dòng)控制閥與油壓,油溫控制穩(wěn)定化。
7.控制管理系統(tǒng)——開關(guān)進(jìn)行控制、電液比例可以控制和伺服控制的位置信息控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是注塑機(jī)制造廠家通過各種風(fēng)險(xiǎn)控制元件的精度和靈敏度分析不同,而且也與位置反饋裝置的關(guān)系。
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