立式成型注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置使用的有四種：液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，電驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)最多。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式：液壓技術(shù)驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手可以執(zhí)行國(guó)家機(jī)構(gòu)發(fā)展進(jìn)行研究工作。通常它的具有一個(gè)很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)更加緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造加工精度和密封材料性能，否則漏油將污染企業(yè)環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式：其驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作發(fā)展迅速、結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單、造價(jià)成本較低、維修方便。但難以通過(guò)進(jìn)行分析速度控制，立式成型注塑機(jī)氣壓不可太高，故抓舉能力水平較低。

3、電氣驅(qū)動(dòng)式：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人最多的方式。其特征在于方便的電源，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力是大的（鉸接離散達(dá)到400公斤），便于信號(hào)檢測(cè)，傳輸，處理，以及使用各種靈活的控制方案。通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，作為主驅(qū)動(dòng)DC伺服電動(dòng)機(jī)（AC）。由于通常采用的高的電動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)（例如，諧波驅(qū)動(dòng)，RV擺線傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，螺釘驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)等）。該機(jī)器人已被啟動(dòng)，而無(wú)需使用大的轉(zhuǎn)矩降低機(jī)構(gòu)，它可以使機(jī)構(gòu)低速直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DD）被簡(jiǎn)化，同時(shí)也提高了控制精度。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式：立式成型注塑機(jī)機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)只用于技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)國(guó)家規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作發(fā)展確實(shí)可以可靠，速度高，成本低，但不易于調(diào)整。還有混合驅(qū)動(dòng)器，即液體氣體或電液。